一种雪糕轻柔落料装置
作者:
申请权利人：绍兴高洁木屋建筑科技有限公司
一种雪糕轻柔落料装置
【申请公布号：CN116810929A；申请权利人：绍兴高洁木屋建筑科技有限公司;发明设计人：莫志强;】
摘要：
本实用新型属于雪糕包装机械技术领域，涉及一种雪糕轻柔落料装置，主体结构包括与横向输送机连接的底座，安装在底座上平面上的橡胶垫和带座轴承，安装在带座轴承上的转轴，安装在转轴上的安全档杆、检测凸轮、转臂、大同步带轮，安装在底座侧面上的电机连接板，安装在电机连接板上的伺服电机，安装在伺服电机上的小同步带轮，安装在转臂上的连接板，安装在连接块上的气动手指，安装在气缸连接板上的顶开气缸，取料、放料准确可靠，避免雪糕污染和摔伤，气动手指夹取可靠、使用寿命长，伺服电机运行平稳，故障率低，其整体结构设计合理、简单，安全可靠，通用性好，应用环境友好。
主权项：
1.一种雪糕轻柔落料装置，其特征在于主体结构包括与横向输送机连接的底座，安装在底座上平面上的橡胶垫和带座轴承，安装在带座轴承上的转轴，安装在转轴上的安全档杆、检测凸轮、转臂、大同步带轮，安装在底座侧面上的电机连接板，安装在电机连接板上的伺服电机，安装在伺服电机上的小同步带轮，连接小同步带轮和大同步带轮的同步带，安装在转臂上的连接板，安装在连接板上的连接块，安装在连接块上的气动手指，安装在底座上的气缸连接板，安装在气缸连接板上的顶开气缸，安装在顶开气缸上的角铁，安装在角铁上的顶杆。
要求：
1.一种雪糕轻柔落料装置，其特征在于主体结构包括与横向输送机连接的底座，安装在底座上平面上的橡胶垫和带座轴承，安装在带座轴承上的转轴，安装在转轴上的安全档杆、检测凸轮、转臂、大同步带轮，安装在底座侧面上的电机连接板，安装在电机连接板上的伺服电机，安装在伺服电机上的小同步带轮，连接小同步带轮和大同步带轮的同步带，安装在转臂上的连接板，安装在连接板上的连接块，安装在连接块上的气动手指，安装在底座上的气缸连接板，安装在气缸连接板上的顶开气缸，安装在顶开气缸上的角铁，安装在角铁上的顶杆。
一种雪糕轻柔落料装置
技术领域：
本实用新型属于雪糕包装机械技术领域，涉及一种雪糕轻柔落料装置，特别是从花色雪糕生产线的机械手上取雪糕，再放到横向输送机上的设备。
背景技术：
横向输送机是衔接在花色雪糕生产线与包装机之间的输送设备。传统的横向输送机使用能够摆动、抽拉的接料装置。雪糕生产线机械手送来的雪糕下落到接料装置上，再从接料装置下落到横向输送机上。存在的问题是：这种接料装置长期使用后会产生抖动现象，导致落料位置不准确，在生产过程中，每个接料装置的位置需要安排一个操作工人，处理落料不准和不能正常脱模的雪糕。并且雪糕与接料装置接触不卫生，造成二次污染。雪糕脱离花色雪糕生产线机械手落入接料装置，和雪糕从接料装置下落到横向输送机料盒上都对雪糕产生撞击，影响挂皮雪糕的产品质量。
专利号：201320731571.3一种雪糕取放料机，能够克服上述缺点与不足，但是存在结构复杂，占地面积大，转动气缸和移位气缸工作时的冲击产生抖动现象，并且转动气缸和移位气缸的故障率高。因此，迫切需要一种雪糕轻柔落料装置，在生产过程中实现取料、放料准确可靠，避免雪糕污染和摔伤，节省人工成本，提高生产效率，避免对雪糕产品造成二次污染。
发明内容：
本实用新型发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，设计提供一种雪糕轻柔落料装置，在雪糕产品落料过程中，实现取料、放料准确可靠，避免雪糕污染和摔伤，节省人工成本，提高生产效率，避免对雪糕产品造成二次污染。
为了达到上述目的，本实用新型的主体结构包括：与横向输送机连接的底座，安装在底座上平面上的橡胶垫和带座轴承，安装在带座轴承上的转轴，安装在转轴上的安全档杆、检测凸轮、转臂、大同步带轮，安装在底座侧面上的电机连接板，安装在电机连接板上的伺服电机，安装在伺服电机上的小同步带轮，连接小同步带轮和大同步带轮的同步带，安装在转臂上的连接板，安装在连接板上的连接块，安装在连接块上的气动手指，安装在底座上的气缸连接板，安装在气缸连接板上的顶开气缸，安装在顶开气缸上的角铁，安装在角铁上的顶杆。
本实用新型在工作时，PLC根据花色雪糕生产线的来料信号，指令伺服电机从初始状态正向旋转一个角度，把气动手指送到夹取雪糕的位置，气动手指闭合夹紧雪糕的棒，同时顶开气缸推动顶杆将花色雪糕生产线机械手打开，生产线机械手打开后迅速上移，伺服电机驱动气动手指、雪糕正向旋转90度到达横向输送机上方的放料位置，PLC根据横向输送机的料盒的位置信号，指令气动手指打开把雪糕放到横向输送机上对应的料盒内，放料后伺服电机迅速反向旋转，驱动气动手指返回到初始状态。断电时，安全档杆撑在橡胶垫上，防止轻柔落料装置摆动下落时设备碰撞。
本实用新型未公开描述的结构均采用现有技术已有的结构。
进一步地，所述的每个生产线机械手的支架前方固定设置有雪糕罩，雪糕罩为U型薄壁结构，其U型开口朝向雪糕方向设置，雪糕罩不影响每个生产线机械手的闭合、张开，使用时，每个生产线机械手带动雪糕罩向雪糕移动，雪糕罩将对应位置的雪糕罩住，生产线机械手夹住雪糕棒，进行翻转，以减少生产线机械手在夹取雪糕并翻转过程中造成污染。
本实用新型用轻柔落料装置替代摆动、抽拉的接料装置，取料、放料准确可靠，避免雪糕污染和摔伤，气动手指夹取可靠、使用寿命长，伺服电机运行平稳，故障率低；省去了该工位的操作工人，降低人力成本；可广泛地应用于各种花色雪糕生产线的设备改造项目，提高生产效率，避免雪糕产品的二次污染；其整体结构设计合理、简单，安全可靠，通用性好，应用环境友好。
附图说明：
图1为本实用新型的主体结构示意图。
图2为本实用新型与花色雪糕生产线对接示意图。
图3为本实用新型的正面结构示意图。
图4为本实用新型的雪糕罩结构示意图。
序号标记说明：横向输送机1、底座2、橡胶垫3、带座轴承4、转轴5、安全档杆6、检测凸轮7、转臂8、大同步带轮9、电机连接板10、伺服电机11、小同步带轮12、同步带13、连接板14、连接块15、气动手指16、气缸连接板17、顶开气缸18、角铁19、顶杆20、雪糕生产线21、生产线机械手22、雪糕23、料盒24、支架25、雪糕罩26。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
本实施例所述的一种雪糕轻柔落料装置，其主体结构包括：包括与横向输送机1连接的底座2，安装在底座2上平面上的橡胶垫3和带座轴承4，安装在带座轴承4上的转轴5，安装在转轴5上的安全档杆6、检测凸轮7、转臂8、大同步带轮9，安装在底座2侧面上的电机连接板10，安装在电机连接板10上的伺服电机11，安装在伺服电机11上的小同步带轮12，连接小同步带轮12和大同步带轮9的同步带13，安装在转臂8上的连接板14，安装在连接板14上的连接块15，安装在连接块15上的气动手指16，安装在底座2上的气缸连接板17，安装在气缸连接板17上的顶开气缸18，安装在顶开气缸18上的角铁19，安装在角铁上的顶杆20。
本实施例在工作时，PLC根据花色雪糕生产线21的来料信号，指令伺服电机11从初始状态正向旋转一个角度，把气动手指16送到夹取雪糕23的位置，气动手指16闭合夹紧雪糕23的棒，同时顶开气缸18推动顶杆20将花色雪糕生产线机械手22打开，生产线机械手22打开后迅速上移，伺服电机11驱动气动手指16、雪糕23正向旋转90度到达横向输送机1上方的放料位置，PLC根据横向输送机1的料盒24的位置信号，指令气动手指16打开把雪糕23放到横向输送机1上对应的料盒24内，放料后伺服电机11迅速反向旋转，驱动气动手指16返回到初始状态。断电时，安全档杆6撑在橡胶垫3上，防止轻柔落料装置摆动下落时设备碰撞。
本实施例未公开描述的结构均采用现有技术已有的结构。
实施例2：
本实施例所述的一种雪糕轻柔落料装置，其主体结构同实施例1，所述的每个生产线机械手22的支架25前方固定设置有雪糕罩26，雪糕罩26为U型薄壁结构，其U型开口朝向雪糕方向设置，雪糕罩26不影响每个生产线机械手22的闭合、张开，使用时，每个生产线机械手22带动雪糕罩26向雪糕移动，雪糕罩26将对应位置的雪糕罩住，生产线机械手22夹住雪糕棒，进行翻转，以减少生产线机械手22在夹取雪糕并翻转过程中造成污染。
推荐新闻
