一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置

一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置

【申请公布号：CN116944661A；申请权利人：上海理工大学; 上海航天设备制造总厂有限公司;发明设计人：    郭维诚; 戴
园城; 吴重军; 赵凯; 郭淼现;】

摘要：
本发明提供了一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，包括：搅拌机构，包括箱体、上盖板、下盖板、法兰盘和
搅拌轴；搅拌驱动机构，包括与搅拌轴连接的主轴同步带轮、同步带、电机同步带轮和伺服电机；液压机构，包括顶板和
液压缸；超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与超声波发生器连接的超声波换能器以及与超声波换能器连
接的变幅杆；输料机构，包括设置在下盖板下方的输料漏斗、与输料漏斗的连接的密封盖、与密封盖连接的波纹管以及与
波纹管连接的储料箱。本发明通过将搅拌摩擦增材装置和超声设备进行结合，能够有效促进材料的流动和变形，提高制造
精度和质量，能够在更低的能量消耗下实现高效制造同时具有很高的灵活性。

主权项：
1.一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括：搅拌机构，包括箱体、设置在所述箱体顶端的上
盖板、设置在所述箱体底端的下盖板、设置在所述下盖板上的法兰盘以及设置在所述箱体内并穿设于所述下盖板的搅拌轴
；搅拌驱动机构，包括与所述搅拌轴平键连接的主轴同步带轮、通过同步带与所述主轴同步带轮连接的电机同步带轮以及
输出轴与所述电机同步带轮连接的伺服电机；液压机构，包括设置在所述上盖板上方的顶板以及固定在所述顶板上的液压
缸；超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与所述超声波发生器通过电缆连接线连接的超声波换能器以及与
所述超声波换能器连接的变幅杆；输料机构，包括设置在所述下盖板下方的输料漏斗、与所述输料漏斗的顶端连接的密封
盖、与所述密封盖连接的波纹管以及与所述波纹管连接的用于储存粉末的储料箱，其中，所述箱体内还设有用于对所述搅
拌轴定位的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在所述上盖板下方，所述第二深沟球轴承设置在
所述下盖板上方，且所述第二深沟球轴承的外壁与所述法兰盘贴合，所述变幅杆顶端还设有与所述第二深沟球轴承接触的
滚珠，所述超声波换能器的数量为两个，两个所述超声波换能器在水平平面内相互垂直设置，在X和Y两个方向进行超声振
动辅助，所述液压缸的活塞杆与所述上盖板固定连接，所述活塞杆向下运动时，带动所述箱体向下运动，使所述搅拌轴同
步向下进给。

要求：
1.一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括：

搅拌机构，包括箱体、设置在所述箱体顶端的上盖板、设置在所述箱体底端的下盖板、设置在所述下盖板上的法兰盘以及
设置在所述箱体内并穿设于所述下盖板的搅拌轴；

搅拌驱动机构，包括与所述搅拌轴平键连接的主轴同步带轮、通过同步带与所述主轴同步带轮连接的电机同步带轮以及输
出轴与所述电机同步带轮连接的伺服电机；

液压机构，包括设置在所述上盖板上方的顶板以及固定在所述顶板上的液压缸；

超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与所述超声波发生器通过电缆连接线连接的超声波换能器以及与所述
超声波换能器连接的变幅杆；

输料机构，包括设置在所述下盖板下方的输料漏斗、与所述输料漏斗的顶端连接的密封盖、与所述密封盖连接的波纹管以
及与所述波纹管连接的用于储存粉末的储料箱，

其中，所述箱体内还设有用于对所述搅拌轴定位的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在所述上
盖板下方，所述第二深沟球轴承设置在所述下盖板上方，且所述第二深沟球轴承的外壁与所述法兰盘贴合，

所述变幅杆顶端还设有与所述第二深沟球轴承接触的滚珠，

所述超声波换能器的数量为两个，两个所述超声波换能器在水平平面内相互垂直设置，在X和Y两个方向进行超声振动辅助
，

所述液压缸的活塞杆与所述上盖板固定连接，所述活塞杆向下运动时，带动所述箱体向下运动，使所述搅拌轴同步向下进
给。

2.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述搅拌轴的下端设有用于输送粉末的长螺距螺纹，所述搅拌轴的底端设有用于挤压摩擦粉末的短螺距螺纹。

3.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述箱体内还设有用于承担轴向压力的第一推力球轴承和第二推力球轴承，所述第一推力球轴承紧压所述搅拌轴的
上轴肩设置，所述第二推力球轴承紧压所述搅拌轴的下轴肩设置。

4.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述变幅杆还套设有软木塞，所述箱体和所述法兰盘中还联合设有凹槽来放置所述软木塞，所述软木塞的内侧与所
述变幅杆贴合，所述软木塞的外侧与所述箱体和所述法兰盘贴合。

5.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述顶板与所述密封盖之间还通过多个竖直设置的立柱进行连接，所述箱体外侧还固定连接有固定座，多个所述立
柱均穿设于所述固定座中，

所述立柱与所述固定座的连接处设有直筒型直线轴承以及用于固定所述直筒型直线轴承的第一挡圈。

6.根据权利要求5所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述超声波发生器和所述伺服电机均安装在所述固定座上，跟随所述箱体同步进行运动。

7.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述箱体外侧还设有两个安装座，所述超声波换能器对应安装在所述安装座中。

8.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述主轴同步带轮的一面与所述搅拌轴的轴肩贴合设置，另一面还贴合设置有第二挡圈来进行定位。

9.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述输料漏斗的下端固定设有输料管，所述输料管设置在所述搅拌轴的下端外侧。

10.根据权利要求1所述的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：

其中，所述输料漏斗与所述密封盖的连接处还设有密封圈。

说明书：
一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置
技术领域

本发明属于搅拌摩擦焊/增材制造领域，具体涉及一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置。

背景技术

当今，随着现代制造业的发展，生产制造的机械零件、航空航天部件、医疗器械、汽车零部件等也更加的多元化。传统制
造方法存在一些限制，如难以生产具有复杂内部结构的物体、生产成本较高、生产速度较慢等等。为了解决这些问题，搅
拌摩擦增材制造技术应运而生。搅拌摩擦增材制造技术是由搅拌摩擦焊发展的，现有的搅拌摩擦增材制造技术面对高质量
、高效率的产品需求显现出消耗高、有热裂纹等问题，为了提高制造的精度，得到更好的金相组织，降低能量的消耗，采
用超声振动辅助的搅拌摩擦技术是目前较为可行的方法。

超声振动辅助搅拌摩擦增材制造技术是一种利用超声振动的能量辅助搅拌头挤压摩擦材料进行层叠的增材技术，其原理是
超声振动器会产生高频的振动，并将振动能量传递给搅拌中的加热材料，从而激发材料的流动和变形。

目前基于搅拌摩擦的增材制造已成为国内外先进成形制造领域研究的热点之一。常见的搅拌摩擦增材制造技术包括一下三
类：以板材为材料，基于搅拌摩擦焊原理，使其逐层堆积进行增材制造的技术(friction stir additive
manufacturing,FSAM)；以粉末或丝材为材料，通过中空的搅拌头旋转挤压进行增材制造的技术(additive friction stir
deposition,AFSD)；以消耗性棒材为材料，通过棒材摩擦表面形成增材层的摩擦表面沉积增材制造技术(friction
surfacing deposition additive manufacturing,FSD-AM)。

以板材为材料的FSAM能够避免熔融增材时的气孔、裂纹和合金元素烧损等问题，但也存在增材层间弱连接、材料利用率低
、减材加工量大、效率低的问题。FSD-AM技术对消耗棒有着很高的要求，消耗棒过大或者过小都会影响成型的效率，并且
对机床设备的要求也较高。以粉末为材料的AFSD其沉积增材层均匀，层间无明显的界面缺陷，增材效率高，同时也对设备
有较高的要求。

超声能量作为一种机械能，具有改善材料塑性变形的能力，利用超声的声致塑性效应在搅拌摩擦增材过程中能够改善增材
区力学性能、提升增材效率和质量，是一种非常具有应用前景的搅拌摩擦增材改进工艺技术。然而，现有的超声振动辅助
搅拌摩擦增材技术研究较少，大部分装置只能实现单方向的超声辅助，同时超声辅助装置固定于增材装备中的某一位置，
难以随着搅拌工具一起移动，在加工过程中有一定的局限性。

综上，目前已知技术的主要缺点有以下方面：1、现有的超声振动输出方向单一，对促进材料流动的能力有限。2、现有的
超声辅助装置固定于搅拌增材设备，其工作范围受到限制。3、现有的超声能量无法有效地传递给搅拌增材工具。4、现有
的装置为达到加工要求对加工设备进行改进，增加了制造成本。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置。

本发明提供了一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，具有这样的特征，包括：搅拌机构，包括箱体、设置在箱
体顶端的上盖板、设置在箱体底端的下盖板、设置在下盖板上的法兰盘以及设置在箱体内并穿设于下盖板的搅拌轴；搅拌
驱动机构，包括与搅拌轴平键连接的主轴同步带轮、通过同步带与主轴同步带轮连接的电机同步带轮以及输出轴与电机同
步带轮连接的伺服电机；液压机构，包括设置在上盖板上方的顶板以及固定在顶板上的液压缸；超声波机构，包括设置在
箱体外侧的超声波发生器、与超声波发生器通过电缆连接线连接的超声波换能器以及与超声波换能器连接的变幅杆；输料
机构，包括设置在下盖板下方的输料漏斗、与输料漏斗的顶端连接的密封盖、与密封盖连接的波纹管以及与波纹管连接的
用于储存粉末的储料箱，其中，箱体内还设有用于对搅拌轴定位的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，第一深沟球轴承设
置在上盖板下方，第二深沟球轴承设置在下盖板上方，且第二深沟球轴承的外壁与法兰盘贴合，变幅杆顶端还设有与第二
深沟球轴承接触的滚珠，超声波换能器的数量为两个，两个超声波换能器在水平平面内相互垂直设置，在X和Y两个方向进
行超声振动辅助，液压缸的活塞杆与上盖板固定连接，活塞杆向下运动时，带动箱体向下运动，使搅拌轴同步向下进给。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，搅拌轴的下端设有用于输
送粉末的长螺距螺纹，搅拌轴的底端设有用于挤压摩擦粉末的短螺距螺纹。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，箱体内还设有用于承担轴
向压力的第一推力球轴承和第二推力球轴承，第一推力球轴承紧压搅拌轴的上轴肩设置，第二推力球轴承紧压搅拌轴的下
轴肩设置。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，变幅杆还套设有软木塞，
箱体和法兰盘中还联合设有凹槽来放置软木塞，软木塞的内侧与变幅杆贴合，软木塞的外侧与箱体和法兰盘贴合。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，顶板与密封盖之间还通过
多个竖直设置的立柱进行连接，箱体外侧还固定连接有固定座，多个立柱均穿设于固定座中，立柱与固定座的连接处设有
直筒型直线轴承以及用于固定直筒型直线轴承的第一挡圈。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，超声波发生器和伺服电机
均安装在固定座上，跟随箱体同步进行运动。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，箱体外侧还设有两个安装
座，超声波换能器对应安装在安装座中。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，主轴同步带轮的一面与搅
拌轴的轴肩贴合设置，另一面还贴合设置有第二挡圈来进行定位。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，输料漏斗的下端固定设有
输料管，输料管设置在搅拌轴的下端外侧。

在本发明提供的基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置中，还可以具有这样的特征：其中，输料漏斗与密封盖的连接
处还设有密封圈。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，将超声波机构与搅拌机构一体化设置，在工作过程
中，能够使超声振动自动跟随搅拌头行进方向，适用于任意曲线和曲面零件的搅拌摩擦增材；并且，超声波换能器通过变
幅杆、滚珠与第二深沟球轴承接触，通过深沟球轴承具有良好的径向承载能力和刚度、并且具有较好高频响应能力的特点
，能够有效将超声振动辅助振动装置的高频超声振动传递给搅拌工具；同时，通过设置两个超声波换能器，在X和Y两个方
向进行超声振动辅助，能够促使材料更加均匀的塑性流动和变形，减少材料局部的融化和凝固，提高增材质量。

因此，本发明的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置将搅拌摩擦增材设备与超声设备结合且一体设置，能够有
效促进材料的流动和变形，提高制造精度和质量，可以在更低的能量消耗下实现高效制造，并且使得整个装置具有很高的
灵活性。

附图说明

图1是本发明的实施例中的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例中的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置的局部结构示意图；

图3是本发明的实施例中的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置的局部剖面示意图；

图4是本发明的实施例中的搅拌轴的底端结构示意图。

附图标记如下：箱体11、安装座111、固定座112、上盖板12、下盖板13、法兰盘14、搅拌轴15、第一推力球轴承16、第二
推力球轴承17、第一深沟球轴承18、第二深沟球轴承19、主轴同步带轮21、第二挡圈211、同步带22、电机同步带轮23、
伺服电机24、顶板31、液压缸32、超声波发生器41、超声波换能器42、变幅杆43、软木塞44、滚珠431、输料漏斗51、输
料管511、密封盖52、波纹管53、储料箱54、长螺距螺纹151、短螺距螺纹152、立柱60、直筒型直线轴承61、第一挡圈62
。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种基于超声
振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明的实施例中的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置的整体结构示意图；图2是本发明的实施例中的
一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置的局部结构示意图；图3是本发明的实施例中的一种基于超声振动辅助的
搅拌摩擦增材制造装置的局部剖面示意图。

如图1-图3所示，本实施例的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置100，包括搅拌机构、搅拌驱动机构、液压机
构、超声波机构以及输料机构。

搅拌机构包括箱体11、设置在箱体11顶端的上盖板12、设置在箱体11底端的下盖板13、设置在下盖板13上的法兰盘14以及
设置在箱体11内并穿设于下盖板的搅拌轴15。

箱体11内还设有用于承担轴向压力的第一推力球轴承16和第二推力球轴承17，第一推力球轴承16紧压搅拌轴15的上轴肩设
置，第二推力球轴承17紧压搅拌轴15的下轴肩设置，通过第一推力球轴承16和第二推力球轴承17在加工过程中承担轴向压
力。

箱体11内还设有用于对搅拌轴15定位的第一深沟球轴承18和第二深沟球轴承19，第一深沟球轴承18设置在上盖板12下方，
第二深沟球轴承19设置在下盖板13上方，且第二深沟球轴承19的外壁与法兰盘14贴合。

搅拌驱动机构包括与搅拌轴15平键连接的主轴同步带轮21、通过同步带22与主轴同步带轮21连接的电机同步带轮23以及输
出轴与电机同步带轮22连接的伺服电机24。

本实施例中，平键通过定位销固定，电机同步带轮23通过定位销固定在电机转轴上。

本实施例中，可通过控制伺服电机24的输入信号来准确控制搅拌轴15的转速。

主轴同步带轮21的一面与搅拌轴15的轴肩贴合设置，另一面还贴合设置有第二挡圈211来进行定位。

液压机构包括设置在上盖板12上方的顶板31以及固定在顶板31上的液压缸32。

液压缸32的活塞杆与上盖板12固定连接，活塞杆向下运动时，带动箱体11向下运动，使搅拌轴15同步向下进给。

本实施例中，液压缸32通过螺栓固定在顶板31上，液压缸32的活塞杆与上盖板12通过螺纹固定。

超声波机构包括设置在箱体11外侧的超声波发生器41、与超声波发生器41通过电缆连接线连接的超声波换能器42以及与超
声波换能器42连接的变幅杆43。

箱体11外侧还设有两个安装座111，超声波换能器42的数量为两个，超声波换能器42对应安装在安装座111中，两个超声波
换能器111在水平平面内相互垂直设置，在X和Y两个方向进行超声振动辅助。

变幅杆43还套设有软木塞44，箱体15和法兰盘14中还联合设有凹槽来放置软木塞44，软木塞44的内侧与变幅杆43贴合，软
木塞44的外侧与箱体15和法兰盘14贴合，通过软木塞44固定变幅杆43的位置，同时能够减小振动传递给其他构件。

变幅杆43顶端还设有与第二深沟球轴承19接触的滚珠431。

本实施例中，超声波换能器42将电信号转换成机械振动，通过变幅杆43放大振幅，超声波通过滚珠431传递给第二深沟球
轴承19，再由第二深沟球轴承19传递给搅拌轴15。在加工时，能同时在X和Y两个方向进行超声振动辅助，能够有效的促进
材料的流动和变形，减小能量消耗，从而得到性能优异的材料。同时，安装有超声波发生器41的固定座112以及安装有超
声波换能器42的安装座111与箱体11一体设置，可以使整个装置更加灵活，扩大了装置的工作范围。

输料机构包括设置在下盖板13下方的输料漏斗51、与输料漏斗51的顶端通过螺栓螺母紧密连接的密封盖52、与密封盖52连
接的波纹管53以及与波纹管53连接的用于储存粉末的储料箱54。

输料漏斗51与密封盖52的连接处还设有密封圈，防止粉末从间隙中漏出。

输料漏斗51的下端固定设有输料管511，输料管511设置在搅拌轴15的下端外侧。

图4是本发明的实施例中的搅拌轴的底端结构示意图。

如图4所示，搅拌轴15的下端设有用于输送粉末的长螺距螺纹151，搅拌轴15的底端设有用于挤压摩擦粉末的短螺距螺纹
152。

顶板31与密封盖52之间还通过多个竖直设置的立柱60进行连接，箱体11外侧还通过螺栓螺母固定连接有固定座112，多个
立柱60均穿设于固定座112中。

立柱60与固定座112的连接处设有直筒型直线轴承61以及用于固定直筒型直线轴承61的第一挡圈62。

本实施例中，通过等间距设置的四个立柱60以及的四个直筒型直线轴承61，箱体11在上下移动时通过直筒型直线轴承61沿
着立柱轴向移动，具有良好的导向作用。

超声波发生器41和伺服电机24均安装在固定座112上，跟随箱体11同步进行运动。

本实施例的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置100的工作过程如下：

伺服电机24驱动电机同步带轮22旋转，并通过同步带22带动主轴同步带轮21以及与搅拌轴15旋转，将增材粉末装入储料箱
54内，粉末通过自身重力和搅拌轴15旋转所产生的负压经过波纹管53进入输料漏斗51的输粉管511内，并进入搅拌轴15的
长螺距螺纹151，在旋转状态下，粉末沿着长螺距螺纹151的轨迹被向下输送，随着螺距变小，粉末不断被挤压摩擦升温进
入塑性状态，最后流出输粉管511参与增材，并通过控制液压缸32的活塞杆向下运动，带动箱体11向下运动，使搅拌轴15
同步向下进给进行增材；

同时，在增材过程中，超声波发生器41将信号发送至超声波换能器42，超声波换能器42将电信号转换成机械振动，并通过
变幅杆43放大振幅，超声波通过滚珠431传递给第二深沟球轴承19，再由第二深沟球轴承19传递给搅拌轴15，从而在加工
时同时实现X方向和Y方向两个方向的超声振动辅助，并且超声波发生器41安装在固定座112上，超声波换能器42安装在安
装座111中，通过与箱体11一体化设置，在增材过程中，使超声振动自动跟随搅拌轴15行进方向，具有很高的灵活性。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，将超声波机构与搅拌机构一体化设置，在工作过
程中，能够使超声振动自动跟随搅拌头行进方向，适用于任意曲线和曲面零件的搅拌摩擦增材；并且，超声波换能器通过
变幅杆、滚珠与第二深沟球轴承接触，通过深沟球轴承具有良好的径向承载能力和刚度、并且具有较好高频响应能力的特
点，能够有效将超声振动辅助振动装置的高频超声振动传递给搅拌工具；同时，通过设置两个超声波换能器，在X和Y两个
方向进行超声振动辅助，能够促使材料更加均匀的塑性流动和变形，减少材料局部的融化和凝固，提高增材质量。因此，
本实施例的一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置将搅拌摩擦增材设备与超声设备结合且一体设置，能够有效促
进材料的流动和变形，提高制造精度和质量，可以在更低的能量消耗下实现高效制造，并且使得整个装置具有很高的灵活
性。

进一步地，通过设有液压缸控制搅拌轴Z方向的行程，能够在制造过程中提供稳定和较大的下压力。

进一步地，搅拌工具内部为变距螺纹，长螺距螺纹将粉料带入螺旋轨道并向下输送，短螺距螺纹对粉末挤压摩擦，使其升
温参与搅拌，增加材料的流动性。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

同步带：http://www.belt-pulley.com
同步带轮：http://www.belt-pulley.com
梯形齿橡胶同步带：http://www.belt-pulley.com/product/xiangjiaotongbudai_tixingchi.html
圆弧齿橡胶同步带：http://www.belt-pulley.com/product/xiangjiaotongbudai_yuanhuchi.html
双面齿橡胶同步带：http://www.belt-pulley.com/product/xiangjiaotongbudai_shuangmianchi.html
橡胶开口带：http://www.belt-pulley.com/product/xiangjiao_kaikoutongbudai.html
聚氨酯同步带：http://www.belt-pulley.com/product/juanzhitongbudai.html
同步轮  齿型带轮：http://www.belt-pulley.com/product/tongbudailun.html
免键同步带轮：http://www.belt-pulley.com/product/tongbudailun_mianjian.html
夹持型同步带轮：http://www.belt-pulley.com/product/tongbudailun_jiachixing.html
同步带齿板 压板：http://www.belt-pulley.com/product/tongbudaiyaban_chiban.html
多楔带轮：http://www.belt-pulley.com/product/duoxiedailun.html
TPU同步带：http://www.belt-pulley.com/product/tpu_tongbudai.html
同步带轮节距公差：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_jiejugongcha.html
同步带、同步带轮选型设计图：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudai_xuanxingshejitu.html
同步带节线长计算：http://www.belt-pulley.com/tongbudai_jiexianchang_jisuan.html
圆弧齿同步带设计计算：http://www.belt-pulley.com/jszc/yuanhuchi_tongbudai_shejijisuan.html
同步带厚度标准公差：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudai_houdugongcha.html
同步带节线长标准公差：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudai_jiexianchang_gongcha.html
同步带宽度标准公差：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudai_kuandu_gongcha.html
同步带轮参数计算公式：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_jisuangongshi.html
同步带轮最小齿数Zmin: http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_zuishaochishu.html
同步带轮的规格型号：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_guigexinghao_daquan.html
同步带轮挡圈尺寸：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_dangquan_chicun.html
同步带轮参数公差：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudailun_canshu.html
同步带规格：http://www.belt-pulley.com/jszc_de/tongbudai_guige_xinghao.html